알아서 일하는 '자율 로봇' 다가온다…구글 딥마인드 '오토RT' 공개
- 24-01-07
구글 딥마인드 '오토RT'(AutoRT)가 생성한 명령어를 시행하는 모습 (AutoRT 소개 Github 페이지 갈무리) 2024.01.05 /뉴스1 |
구글 딥마인드 '오토RT'(AutoRT)가 생성한 명령어를 시행하는 모습 (AutoRT 소개 Github 페이지 갈무리) 2024.01.05 /뉴스1 |
딥마인드 "오토RT는 학습 데이터 생성 시스템인 동시에 자율 로봇의 초기 사례"
주변 상황 파악해 자동적으로 명령어 생성…위험 행동 막는 장치도 도입
로봇 청소기, 서빙 로봇같이 하나에 특화된 로봇을 넘어 실생활의 다양한 작업을 알아서 수행하는 로봇이 점차 다가오고 있다.
7일 업계에 따르면 구글 딥마인드는 4일 '오토RT'(AutoRT)라는 이름의 로봇 학습·제어 시스템 연구 결과를 발표했다.
오토RT는 다양한 환경에서 자율적으로 활동하며 로봇 학습용 데이터를 만들어낸다. 여기서 만들어진 학습 데이터는 로봇 AI 개발 속도를 높이는 데 활용될 전망이다.
오토RT는 거대언어모델(LLM)과 로봇 제어 모델 RT-1과 RT-2를 결합해 만들어졌다. RT-1은 사무실, 주방 등에서 17개월 동안 13대의 로봇이 작동하며 만들어진 데이터 기반 모델이다. RT-2는 이미지와 언어 정보 학습을 바탕으로 복잡한 현실에서도 간단한 명령으로 임무를 수행할 수 있도록 하는 시각-언어-행동(VLA) 모델이다.
기존의 로봇 제어는 특정한 행동을 하도록 프로그래밍을 하거나 행동 지침을 입력해야 했다. RT-2 적용 로봇은 "(주어진 공 중에) 축구공을 농구공 옆에 놓아라", "책상에서 떨어지기 쉬운 가방을 집어라" 같은 일상어 명령을 받아 로봇의 카메라로 환경을 분석한 뒤 적절한 행동을 할 수 있다.
또 로봇 훈련 데이터에 없는 물체나 행동을 주변 상황에 맞춰 할 수도 있다. 기존에 보지 못한 장난감을 주어도 장난감을 치우라는 명령에 물체가 장난감인지 판단해 반응할 수 있는 것이다.
딥마인드에 따르면 RT-2는 "(망치가 없는 상황에서) 망치로 쓸 수 있는 것을 고르라"는 명령에 돌멩이를 집어드는 추론 능력도 일부 갖췄다.
구글 딥마인드 '오토RT'(AutoRT) 작동 모식도 (AutoRT 소개 Github 페이지 갈무리) 2024.01.05 /뉴스1 |
이번에 공개된 오토RT는 더 나아가 자율적으로 명령어를 생성한다. 이 시스템은 자율적으로 활동하는 로봇의 초기 모델 성격도 있지만 기본적으로는 로봇 행동 데이터를 생성·수집하는 것이 목적이다.
예를 들어 책상 위에 걸레, 컵, 물병 등이 있는 상황에 오토RT는 로봇 내장 카메라로 상황을 인식한다. 그리고 상황을 분석 후 이 상황에서 발생할 수 있는 "걸레로 책상을 닦는다", "걸레로 컵을 닦는다", "컵에 물병의 물을 담는다" 같은 명령어를 자동 생성한다. 그리고 로봇이 할 수 있는 것, 위험하지 않은 것 등의 기준으로 적절한 명령어를 걸러내고 알아서 실행해 로봇 행동 데이터를 만들어낸다.
구글의 시연에서는 음식 상자가 널브러진 상황에서 오토RT는 알아서 "상자를 겹쳐 쌓는다"는 명령어를 생성해 시행했다.
이런 과정으로 사람의 개입 없이도 로봇 행동 데이터가 자동적으로 만들어지는 것이다. 자동 생성된 대규모 로봇 행동 데이터는 AI 로봇 개발 속도를 한층 가속시킬 수 있다.
딥마인드는 7개월동안 오토RT를 여러 환경에서 운용해 7만7000여개의 로봇 데이터 세트를 만들어냈다.
딥마인드는 자동 생성된 로봇 데이터에 위험한 행동이 포함돼 사람과 로봇 자신에게 위해를 가하는 상황을 막는 안전 규칙도 시스템에 심었다. 안전 규칙에는 △인간에게 해를 끼칠 수 없음 △칼과 같은 날카로운 물체와 상호 작용 금지 △로봇의 허용 한계 이상으로 무거운 물체 조작 금지 등이다.
구글 딥마인드는 "오토RT는 데이터 수집 시스템인 동시에 자율 로봇의 초기 사례"라며 "향후 더 강력하고 다양한 학습 규칙을 만들고 활용 방법을 연구할 것"이라고 설명했다.
기사제공=뉴스1(시애틀N 제휴사)
등록된 댓글이 없습니다.
시애틀 뉴스/핫이슈
한인 뉴스
- 오리건주와 워싱턴주 목회세미나 및 말씀사경회 열린다
- 오리건주서 6ㆍ25 제74주년 기념식 열려(+화보)
- 시애틀영사관 한국국적 일반행정직원 채용한다
- [하이킹 정보] 워싱턴주 시애틀산악회 29일 토요정기산행
- 이장우 대전시장 명예 시애틀한인회원 됐다(화보)
- US메트로 김동일 행장 임기 3년 연장키로
- US메트로은행 '미 전국 중소은행중 실적 탑 20'에 들어
- 이장우 대전시장, 스타벅스 관계자 만나 '로스터리 대전건립 추진'
- 재미 한인 탁구인들의 축제 성황리에 열렸다
- KWA대한부인회 타코마아파트 다음달 신청받는다
- 시애틀-대전 자매도시 35주년 기념행사 화려했다(영상,화보)
- "한국일보 청암장학생 신청하세요"
- 시애틀 한인중고생 위한 SAT캠프 열린다
- 시애틀타임스 “양희영, 은퇴하면 안될 실력자다”
- [영상] 샛별예술단 베냐로야홀서 공연 펼쳐
- 지소연 선수, 시애틀한인회 명예회원됐다(+영상,화보)
- 페더럴웨이 한국정원 ‘한우리 정원’ 10월 개장한다(영상)
- 미주한인의 날 워싱턴주 신임 이사장에 김성훈, 대회장 김필재(영상)
- [시애틀 수필-김윤선] 찬란한 빛의 밤
- [신앙칼럼-최인근 목사] 인생은 결단입니다!
- [서북미 좋은 시-김순영] 쉼미 좋은 시-김순영] 쉼
시애틀 뉴스
- 맥주 원료 홉(Hop)재배 워싱턴주 업자들 "힘들다 힘들어"
- 아마존 20달러 이하 중국 직구몰 오픈한다
- 페더럴웨이 I-5 달리던 차량서 살인 사건발생
- 시애틀서 집사려면 이렇게 힘들다니....현재 중간소득 7배 벌어야
- 보잉 '737맥스 사고'관련, 당국과 협의 막바지에 들어섰다
- 보잉 유인우주캡슐 ‘스타라이너’ 수리중이다
- 결국 워싱턴주 아번경찰관 살인죄 평결 받았다
- 워싱턴주 유명 요리사의 '파격행보' 화제다
- SK 최태원회장, 시애틀 와서 MS CEO만났다
- 미 대법원, 아이다호 응급 낙태 허용…바이든 정부 '작은 승리'
- 아마존도 사상 최고가 시총 2조달러 돌파했다
- 아마존 7월16∼17일 이틀간 대규모 할인 프라임데이
- 시애틀서 문닫을 초등학교 명단공개 다시 연기됐다
뉴스포커스
- 고대의대 교수들, 12일부터 무기한 휴진…"진정성 있게 대화 응해야"
- '반도체·車'가 견인한 상반기 수출, 9.1% 늘어난 3348억불…'역대 2위'
- 류호정 "누굴 먹어? 우습고 빡친다… 의원 때 나도 성희롱 당첨"
- "호텔서 때리고 낙태시켰잖아" "내가 언제?"…허웅, 전 여친 녹취록 공개
- '천만 베이비부머' 은퇴에 성장 추락?…고용연장 땐 타격 '반절'
- '4년만의 신차' 잔칫상 덮친 '집게 손'…르노코리아 "진상조사"
- 가스요금 7월1일자 인상 보류…이달 중 오를 가능성은 '여전'
- KT, AI 역량 강화한다…엔씨소프트 출신 신동훈 상무 영입
- "한 대학에서 4년제·전문대 과정 다 운영한다"
- '尹 탄핵 청원' 열흘만에 70만명 돌파…오늘만 3만명
- '김만배와 돈거래' 前 언론사 간부 사망…檢 "깊은 애도"
- "아리셀 대피로에 배터리 쌓여 탈출 못했다"…경찰, 안전 위반 집중조사
- 고물가에 1분기 가구 지출 2.6조 증가…먹고 자는데 1.3조 더 썼다
- 추경호 "화성 화재, 부끄러운 후진국형 사고…안전불감증 대책 필요"
- 최태원 SK회장 "AI 밸류체인 리더십 강화…2026년까지 80조 확보"
- '사직률 0.4%' 9월 전공의 충원도 물거품…이대론 '공멸'